Тревожат необычные сексуальные желания, боюсь осуждения

Мне 29 лет, и меня уже несколько лет возбуждают вещи, о которых я никому не могу рассказать — например, чужая одежда или ситуации, связанные с риском. Это не мешает работе и отношениям, но я постоянно чувствую вину и думаю, что со мной что-то не так. Я не хочу никому вредить, но не понимаю, куда с этим идти и можно ли вообще это изменить. Подскажите, пожалуйста, это лечится или мне просто нужно научиться с этим жить?