Частые позывы в туалет и мутная моча — это камни в почках?

Мне 38 лет. Последние две недели заметил, что моча стала мутной, иногда с неприятным запахом. При этом участились позывы в туалет, особенно ночью, хотя пью воды не больше обычного. Болей в спине или животе нет, но чувствуется лёгкий дискомфорт в пояснице после долгой ходьбы. Может ли это быть связано с образованием камней и какие обследования нужно пройти для уточнения диагноза?